0626 SW4STM32＆CubeMXを用いてNucleoでPWMしてみる

前回と同様にして，CubeMXで，

PA5をクリックして，TIM2_CH1を選択する．

そして左側のリストのTIM2のChannel1をPWM Generation CH1にする

次にClock  ConfigurationのタブをクリックしHCLKが84Mhzになっていることを確認する．また，Timer Clocksが84Mhzになっていることを確認する．

次にConfigurationのタブに移動し，TIM2をクリックし以下のような設定にする．

この設定によって，84Mhz/((83+1)*999+1)=1kHz周期のPWMが作れているはず．

CubeMXのギヤみたいなボタンを押してコードを作成する．

main関数の95行目に

if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

を入れて，

メインループに

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 100);
HAL_Delay(500);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 999); 
HAL_Delay(500);

を入れてビルドして通ったら，書き込む．

0.5秒ごとにLEDが明るくなったり暗くなったらOK